Autocad
Информатика
Курсовой
Типовик
Начертательная геометрия
Математика
Электротехника
Расчет цепей

Физика

Сборочные чертежи
Искусство
Интегралы
Термех
Билеты
Эскиз детали
На главную

Теоретическая механика, статика, динамика курс лекций

Сферическое движение тела. Мгновенная ось вращения. Плоское движение тела. Поле скоростей и ускорений плоской фигуры. Мгновенный центр скоростей и ускорений.

Принцип кинетостатики (принцип Даламбера)

Принцип кинетостатики используют для упрощения решения ряда технических задач.

Реально силы инерции приложены к телам, связанным с разгоняющимся телом (к связям).

Даламбер предложил условно прикладывать силу инерции к активно разгоняющемуся телу. Тогда система сил, приложенных к материальной точке, становится уравновешенной, и можно при решении задач динамики использовать уравнения статики.

Принцип Даламбера:

Материальная точка под действием активных сил, реакций связей и условно приложенной силы инерции находится в равновесии:

; Fин = - m a.

Порядок решения задач с использованием принципа Даламбера

Составить расчетную схему.

Выбрать систему координат.

Выяснить направление и величину ускорения.

Условно приложить силу инерции.

Составить систему уравнений равновесия.

Определить неизвестные величины.

Контрольные вопросы и задания

1. Объясните разницу между понятиями «инертность» и «сила
инерции».

2. К каким телам приложена сила инерции, как направлена и по
какой формуле может быть рассчитана?

3. В чем заключается принцип кинетостатики?

4. Задано уравнение движения материальной точки S = 8,6t2. Определите ускорение точки в конце десятой секунды движения.

5. Тело движется вниз по наклонной плоскости (рис. 14.10). На несите силы, действующие на тело; используйте принцип Даламбера, запишите уравнение равновесия.

Рис. 14.10

6. Лифт спускается вниз с ускорением (рис. 14.11). Нанесите силы, действующие на кабину лифта, используя принцип кинетостатики, запишите уравнения равновесия

Рис. 14.11

Рис. 14.12

7. Автомобиль въезжает на арочный мост с постоянной скоростью v (рис. 14.12). Нанесите силы, действующие на автомобиль в середине моста, используя принцип кинетостатики, запишите уравнения равновесия.

Работа и мощность Иметь представление о работе силы при прямолинейном и криволинейном перемещениях, о мощности полезной и затраченной, о коэффициенте полезного действия.

Коэффициент полезного действия Иметь представление о мощности при прямолинейном и криволинейном перемещениях, о мощности полезной и затраченной, коэффициенте полезного действия.

Мощность силы при вращении равна произведению вращающего момента на среднюю угловую скорость.

Сопротивление материалов Основные положения. Гипотезы и допущения.

Допущения о свойствах материалов Материалы однородные — в любой точке материалы имеют одинаковые физико-механические свойства.

Статистические нагрузки (рис. 18.2а) не меняются со временем или меняются очень медленно. При действии статистических нагрузок проводится расчет на прочность.

Формы элементов конструкции Все многообразие форм сводится к трем видам по одному признаку.

Аналитическая динамика механических систем со связями Виды связей и механических систем. Условия, накладываемые связями, на скорости и ускорения точек системы. Возможные, действительные и виртуальные перемещения. Вариации координат. Синхронное варьирование. Число степеней свободы системы. Основная задача динамики несвободной системы. Элементарная работа сил на перемещениях системы. Идеальные связи. Уравнения Лагранжа первого рода. Принцип Даламбера-Лагранжа. Принцип виртуальных перемещений.

Энергетика

Начертательная геометрия
Физика
Черчение
Лабораторные работы
Информатика
Электротехника